Elektronická zábrana proti převrácení - Pozor na rychlost!

Elektronická zábrana proti převrácení - Pozor na rychlost!

 

Převrácení užitkových vozidel a jejich souprav brání elektronický systém. Už je povinný. Co všechno dokáže?

Od listopadu platí nařízení Evropské unie vyžadující u nově schvalovaných vozidel standardní vybavení elektronickým pomocníkem proti převrácení. Od roku 2014 bude tato povinnost platit pro nově vyrobená vozidla bez ohledu na datum jejich homologace.

Je jasné, že převrácení těžké soupravy může mít – a často také má – velké následky a vážně ohrožuje bezpečnost dopravy. Základní faktor ovlivňující převracení vozidel tvoří odstředivá síla. Vzniká při jízdě obloukem, a to buď zatáčkou, nebo střídavou změnou směru jízdy při změně pruhu. Odstředivá síla je násobkem hmotnosti vozidla a odstředivého zrychlení. Právě toto zrychlení je možno relativně snadno měřit a použít jako signál pro vyhodnocení jízdní situace jako nebezpečné, hrozící převrácením vozidla.

Těžiště a rychlost

V závislosti na konstrukci automobilu – zejména výšce těžiště včetně nákladu a rozchodu kol – je mezní nebezpečné příčné zrychlení různé. U vozidel s relativně vysokým těžištěm nebo malým rozchodem kol je krajní příčné zrychlení menší. Obecně lze konstatovat, že nejvíce jsou převrácením ohroženy vysoké dodávky (vysoké těžiště, malý rozchod kol). Následují cisterny a vozidla pro přepravu dlouhého dřeva. Na druhém konci této stupnice, tedy nejméně ohrožené, jsou osobní automobily, které mají v poměru k rozchodu kol nízké těžiště.

Dále obecně platí, že nebezpečnější než plynulá jízda obloukem zatáčky je změna pruhu jízdy. Na ni jsou citlivé především cisterny, zejména neúplně naplněné. Tam má nepochybně záporný vliv „šplouchnutí“ přepravovaného produktu.

Roste s druhou mocninou

Příčné zrychlení je přímo úměrné druhé mocnině rychlosti jízdy a nepřímo poloměru zatáčení. Z toho plyne důležitý poznatek pro řízení převrácením ohrožených vozidel: odstředivé zrychlení (a tedy i odstředivá síla) při zvýšení rychlosti na dvojnásobek stoupne čtyřnásobně. Tedy i nevelké snížení rychlosti může oddálit převrácení vozidla.

Základem systému bránícího převrácení je čidlo měřící příčné zrychlení. Při dosažení nebezpečné hodnoty systém reaguje. Z předchozího je jasné, že zmenšení příčného zrychlení lze teoreticky docílit dvěma způsoby: zvětšením poloměru zatáčky nebo snížením rychlosti jízdy. První možnost je prakticky nereálná – vedla by vozidlo po tečně mimo požadovanou jízdní dráhu ven ze silnice nebo do protisměru. Proto také systémy zábrany převrácení omezují bez zásahu člověka pouze rychlost jízdy, korekce směru je na samotném řidiči.

Na uvedeném principu fungují soustavy, které pro návěsové soupravy dodávají oba velcí výrobci komponentů užitkových vozidel - firmy Knorr-Bremse a Wabco. Jejich provedení se liší pouze v podrobnostech. Návěsové soupravy jsou charakteristické i tím, že řidič tahače může obtížně odhadnout vznik nebezpečné situace. Důvodem je paradoxně vysoký komfort v budce dané kvalitními sedadly a moderním zavěšením budky. Významnou roli hraje skutečnost, že náklon návěsu, zejména jeho zadní části, se neúplně přenáší na tahač a i zkušený řidič jej těžko rozpozná hned.

Jak funguje?

Elektronické zařízení je pro přípojná vozidla integrováno do modulu TEBS G2 (Trailer Electronic Brake systém – elektronický brzdový systém pro přípojná vozidla druhé generace). Modul spojuje všechny funkce související s brzděním, pérováním a stabilizací přípojného vozidla. Toto zařízení plní funkci RSP (Roll Stability Program, tedy stabilizace proti převrácení). Základní vstupní hodnoty pro tuto funkci jsou: rychlost jízdy, kterou zjišťují čidla běžně montovaná jako součást systému ABS, příčné zrychlení, jež měří čidlo umístěné uvnitř modulu TEBS, zatížení náprav, to je odvozováno z tlaku ve vzduchovém pérování.

Zkušební přibrzdění

V modulu TEBS je nastavena nebezpečná hodnota příčného zrychlení vycházející z možných parametrů vozidla. Tyto parametry jsou proměnné, závisí zejména na zatížení a navazující výšce těžiště celého vozidla. Proto je provedeno zkušební přibrzdění sníženým tlakem v brzdách, které určí, zda nastavená hodnota kritického příčného zrychlení je reálně nebezpečná. Když zkušební přibrzdění ukáže snížení rychlosti otáčení kol jedné strany návěsu, lze předpokládat, že tato kola ztratila kontakt s povrchem vozovky a hrozí převrácení návěsu. V takovém případě zařízení přibrzdí, a tak nebezpečí eliminuje. Pokud je přednastavená hodnota příčného zrychlení příliš nízká (například má vozidlo včetně nákladu těžiště v menší výšce, než s jakou pracoval konstruktér zařízení), nastaví se v modulu TEBS hodnota vyšší. Zařízení pak bude v dalších nebezpečných situacích reagovat později, při vyšším příčném zrychlení. Tato zvýšená hodnota zůstává v paměti modulu do nejbližšího vypnutí klíčku ve spínací skříňce.

1. stupeň

Pokud příčné zrychlení narůstá rychle, není prováděno žádné zkušební přibrzdění, ale neprodleně se uvede do činnosti prudké brzdění vnějších kol. Tak je řešena situace, při níž by mohlo dojít vlivem prudkého nárůstu příčného zrychlení k převrácení vozidla v době jeho zkušebního přibrzdění.

2. stupeň

Jedná se o automatické přibrzdění na základě stavu zjištěného zkušebním přibrzděním. Snížená rychlost jízdy sníží příčné zrychlení (a odstředivou sílu). Ostře jsou přibrzděna kola jedoucí po vnější straně oblouku. Jakmile je docíleno bezpečného příčného zrychlení, brzdy se uvolní.

Každý zásah modulu TEBS se zapisuje do jeho paměti. Současně se na přístrojové desce rozsvítí kontrolní světlo. Na přání lze soustavu vybavit satelitním připojením, které například majiteli vozidla oznámí tento zásah s vyznačením polohy vozidla.

Pokud je modul TEBS montován do přívěsu s centrálními nápravami, může plnit ještě následující funkci. Nesprávně naložený přívěs - tedy ten, který má na konci oje sílu směřující nahoru - je náchylný k příčnému rozhoupání. Čidlo v modulu tuto tendenci zjistí (příčné zrychlení je střídavě doprava–doleva) a modul jednotlivá kola cíleně přibrzdí tak, aby byl přívěs stabilizován. Takový zásah je v dokumentaci výrobce označován jako 3. stupeň.

Technika jen pomáhá

Popisovaná zařízení nemohou zcela zabránit převrácení vozidla nebo soupravy. Jedná se především o případy, kdy vozidlo jede obloukem příliš rychle a dostane se na mez určující fyzikální zákony. Ty, jak je známo, platí pro každého a jsou zcela nemilosrdné. Pokud je vozidlo nebo souprava řízena tak, že dochází k opakovanému zásahu zařízení do jízdy, prodlužuje se doba jízdy, zvětšuje se opotřebení vozidla a narůstá spotřeba. Je tedy žádoucí jezdit tak, aby k zásahům zařízení do brzd nedocházelo.

Autor: Petr Ptáček, AutoProfi

Spolupracujeme s TipCars.com
Vítek hodlá vrátit závodiště v Chuchli mezi evropskou elitu, plánuje stamilionové investice Vítek hodlá vrátit závodiště v Chuchli mezi evropskou elitu, plánuje stamilionové investice

Rodina miliardáře Radovana Vítka investuje do dostihového…

Akcie, měny & názory Miroslava Frayera: Příležitosti stále existují Akcie, měny & názory Miroslava Frayera: Příležitosti stále existují

Americký akciový trh byl v dosavadním průběhu tohoto roku…

Německo na pomoci Řecku vydělalo miliardy eur Německo na pomoci Řecku vydělalo miliardy eur

Německo od roku 2010 vydělalo na pomoci Řecku nejméně 2,9…

Zásadní není vláda s důvěrou, ale důstojnost ČSSD, říká Jan Chvojka Zásadní není vláda s důvěrou, ale důstojnost ČSSD, říká Jan Chvojka

Kdyby Miroslav Poche po schůzce s prezidentem Milošem…

 

Štítky Profi

 







Doporučujeme
Pokuta za rychlost v Chorvatsku, Rakousku či Itálii. Jaký trest vám hrozí v zahraničí? Pokuta za rychlost v Chorvatsku, Rakousku či Itálii. Jaký trest vám hrozí v zahraničí?

Vysoké tresty za rychlost jako již tradičně hrozí v…

Že jsou moderní auta blbuvzdorná? Těmito věcmi si auto ničíte, aniž o tom víte Že jsou moderní auta blbuvzdorná? Těmito věcmi si auto ničíte, aniž o tom víte

Automobil je dnes čistě spotřební záležitostí. V…

 

AutoRevue
Subaru BRZ V8 na českých značkách? Postrach Ferrari má 580 koní Subaru BRZ V8 na českých značkách? Postrach Ferrari má 580 koní

Pokud si opravdu myslíte, že japonská dvojčata GT 86 a…

TEST VW Golf 1.5 TSI Evo DSG: Opravdu má spotřebu dieselu? TEST VW Golf 1.5 TSI Evo DSG: Opravdu má spotřebu dieselu?

Volkswagen dopřál motoru 1.5 TSI Evo Bluemotion řadu…

 





 
Odhalujeme tajemství nové Kie Ceed: Kdy se začne prodávat? Jaké karosářské verze nabídne?

Odhalujeme tajemství nové Kie Ceed: Kdy se začne prodávat? Jaké karosářské verze nabídne?

Dnes 12:50

Nejnovější generace oblíbeného kompaktu korejské značky vstoupí do prodeje během letních prázdnin.




Blesk.cz

Prezident Zeman znovu v akci: Čeká Evropu nová vlna migrace? A co udělá s vládou?

Prezident Zeman znovu v akci: Čeká Evropu nová vlna…

Prezident Miloš Zeman už překonal sto dní ve svém druhém fuknčním období, a tak znovu usedne na zámku v Lánech…

„Kde se tu ty schody vzaly?“ Řidič v Chomutově věřil navigaci a takhle to skončilo

„Kde se tu ty schody vzaly?“ Řidič v Chomutově věřil…

Kuriózní podívaná se naskytla lidem v chomutovské Hornické ulici. Na schodech se tu zaseklo auto, jehož řidič…

 

iSport.cz

Program MS ve fotbale 2018: Kompletní rozpis zápasů, hrací dny, play off

Program MS ve fotbale 2018: Kompletní rozpis zápasů,…

Mistrovství světa ve fotbale 2018 v Rusku nabídne od 14. června celkem 64 zápasů, ze kterých 8. července vzejde…

Podprůměrný výkon, mrzí Kolocovou. České hvězdy jsou v Ostravě na hraně

Podprůměrný výkon, mrzí Kolocovou. České hvězdy jsou…

Plážové volejbalistky Kristýna Hoidarová Kolocová a Michala Kvapilová, vicemistryně Evropy a šestý pár světového…

 

Reflex.cz

Případ Tommyho Robinsona: Jak udělat z radikálů evropské hrdiny boje za pravdu

Případ Tommyho Robinsona: Jak udělat z radikálů…

V posledních letech vidíme v Evropě nástup legitimizace osobností z okraje společnosti do jejího centra. Lidé,…

Merkelová udělala katastrofální kroky. Přijdou další migrační vlny a ona je nezastaví, říká Daniel Kaiser

Merkelová udělala katastrofální kroky. Přijdou další…

„Angela Merkelová přežije, bude to ale takové politické vegetování.“ Komentátor Daniel Kaiser už konec německé…