Ford Nightonomy: Autonomní jízda v noci není problém (+video)
Ford mírně poodhalil svůj současný vývoj automobilů s autonomním řízením a nabízí pohled na nedávné testy, při nichž byly v Arizoně zkoušeny schopnosti prototypu Fusion Hybrid při jízdě v noci, v naprosté tmě a bez rozsvícených světlometů.
Testy prokázaly, že i když je pro autonomní řízení vozu ideální mít k dispozici výstupy ze všech tří automobilkou Ford použitých druhů systémů v podobě radarů, kamer a skenovacích infračervených světelných senzorů LiDAR (Light Detection and Ranging), tak i poslední jmenované mohou nezávisle na ostatních zvládnout bezpečnou jízdu.
LiDAR využívá světlo stejným způsobem jako netopýři nebo delfín zvukové vlny a může odrazit infračervené paprsky prakticky od všeho ve vzdálenosti do 61 metrů a v reálném čase generovat tříprostorovou mapu okolního prostředí. Tato mapa je pak využita k řízení vozidla.
Pro navigaci ve tmě jsou v autonomních vozidlech značky Ford použity 3D mapy s vysokým rozlišením a kompletními informacemi o cestě od dopravního značení, topografie až po okolí silnice se značkami, budovami a stromy. Systém využívá impulsy senzorů LiDAR pro určení polohy vozu v reálném čase a doplňující údaje z radarů pak slouží k ověření a potvrzení těchto informací.
Při nočním testování v poušti použili členové vývojového týmu sportovní brýle pro noční vidění, s nimiž sledovali jízdu z interiéru i z vnějšku vozidla. Tyto brýle jim pak umožnily mimo jiné sledovat i práci senzorů LiDAR v podobě mřížky infračervených paprsků promítané v okolí projíždějícího vozu. Senzory při těchto testech skenovaly silnici 2,8-milionu krát za sekundu.
Úspěšné testy v černočerné tmě v arizonském testovacím areálu prokázaly, že systém autonomního řízení zvládne vůz ovládat stejně dobře v noci jako za denního světla. Podle materiálů automobilky Ford mají být tyto testy dalším krokem na cestě k plně funkčním autonomním vozům vhodným pro použití v běžném provozu po celém světě.